Sulegeyixiu
Sulegeyixiu
Thanks for your reply. > I think you should be okay with using 1.5.0. But maybe consider using openvino instead of caffe (depending on what grasp image type you're currently...
忘记上传空文件夹了:sweat_smile:，在我电脑上有标定图片那三个文件夹且里面有图片的话gray竟然是可以用的:sweat_smile:，现在改成1280x720。已修复。
melodic中moveit的头文件改了，具体百度一下。如果我没记错的话melodic中应该是move_group_interface.h
看我B站上那个视频，这些你随便点一下看看就知道啥效果啦
请确保按照文档中的命令行操作，因为要加载mask要确保路径是对的所以请确保是在你的catkin_ws中执行的几何抓取可执行文件。还有就是这段时间我在重构，主要是GPD那部分
@hqf2591102423 这个问题不大，只是之前加的一个东西忘记删了。在复位物体位置的函数中将其删除即可
主要是Moveit头文件还有爪子那个插件的gazebo里面的函数，7跟9的函数不一样
emmmmm这是很久之前的代码了，我把他烧录到一个arduino里面之后就没动过了。 > findCard成员函数未定义，改为MFRC522Request后可以使用 这个应该是不同库所导致的问题 > 写完白卡后提示Write Card OK，白卡直接报废无法检测到，更无法使用 请确认你的卡是可重复编辑ID的也就是0扇区是不带锁的 Have a nice weekend!