Ryo Kabutan

最後のエラーはタイプスタンプあたりなので箇条書きの一番最後が怪しいね． あと平面除去はしっかり効いてる？

一番最後のエラーとそれ以外のエラーはまったく別物ではなさそうかな？ PointCloudのトピックに平面除去したものがPublishされてるはずのなので それを見て ってかクラスタリングが全くされないってことでいいんよね

ntpdateした後反映されるタイミングがよくわからんよね あるあるやわ ってかそんなに時間合わせって頻繁にしなくても大丈夫なもんだけど 大丈夫かな．．．

根本的な解決ではありませんが， > Source Install For OMPL Within Catkin Workspace > https://github.com/ros-planning/moveit_planners/blob/kinetic-devel/ompl/doc/tutorial.rst#source-install-for-ompl-within-catkin-workspace ここにOMPLをcatkin_ws内で自前ビルドする方法が書いてあったのでメモしておきます． 自前でビルドするのでデバッグ用のprintfも設置可能ですし，pdef_の箇所を無理やり修正することもできます（**最悪Optimization ObjectiveもOMPL側で設定してあげることもできる**）． まずはcatkin_toolsの導入． ```bash sudo apt-get install python-catkin-tools ``` OMPLのダウンロード．Indigoが対応するバージョンに合わせてダウンロードするバージョンはOMPL 1.0.0． ```bash cd catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ompl/ompl.git cd...

Thanks for your questions. Please run rosdep again with the following URL. https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project/wiki/Installation-%5BEnglish%5D I think your execution environment has no problem.

@tml89 Nice to meet you. Thanks for Forking my repository. I have one question. Do you have a problem with your M5Paper where the display fades when you press a...

@tml89 Thanks for the reply. I understand. It looks like the problem is only with my M5paper. The picture below is the result after 1 day of leaving it with...

Replacing the display solved the problem! 

@tml89 Hello. I contacted M5Stack directly and asked them to send me a replacement part. They will respond immediately.

Thank you for your comment. We own a mz07, but can't work 'real robot' in this project yet. Because of that, our project doesn't exist under ros-industrial. So, we can...