Oyssster

你好，我想问一下这些源代码需要在哪里运行，我现在直接在linux上运行不了，看不了代码的运行结果？ 十分感谢～

When I use the function projectorLaser(), the core dumped.

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I wirte a laserscanSub callback function which is used to process the laser scan.But when I try to projectroLaser the sensor_msgs::LaserScan to sensor_msgs::PointCloud, I get the result: Segmentation fault(core dumped).The...

你好，关于把低于安装高度1.5倍的点全都删掉的代码，我没有在代码中找到关于传感器安装高度的设置参数，请问这是怎么实现的？