Orwlit

> yuh but not using this docker compose file. when using nginx, you need to setup the routing in proxy.conf. i used nginx as reverse proxy on a subdomain and...

> While it's not Ollama, you can run a local embedder by using the HugginFace provider. Here is an example. > > ```python > test_crew = Crew( > agents=[reader, writer],...

感谢老哥的ollama支持！这个pr什么时候可以merge到项目中呀，急需支持本地大模型的调用🙇‍🙇‍

> 你好，你方便把你录制的bag包数据传给我们么？我们会尝试复现和寻找问题 已经找到问题了，是一个`align_mat.txt`的文件导致的，官方的Realsense数据集`my_room`中有这个文件，但我把它忽略了。之后我把这个数据集的`align_mat.txt`拷到我的数据集中就能正常运转。但可能是因为需要针对我的realsense进行更精细的标定，我的数据集重建出的效果没那么好，但也能看。 `align_mat.txt`好像是将相机坐标系变换到世界坐标系的一个变换？我其实一直也没太搞清楚，大佬有仔细研究过源码吗？

> 你好，你方便把你录制的bag包数据传给我们么？我们会尝试复现和寻找问题 而且co-slam官方其实没有放出他们运行自己realsense数据集的yaml文件，所以我也是根据其他文件自己调的参数，可能也是导致我的效果一般的原因。 总而言之即使是官方的realsense数据集，可能因为深度相机的噪声，其重建效果也远没有Replica数据集那样好