Mr.Moe

重力补偿问题

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博主大大您好，看到您做的小型机械臂，非常好奇您是如何解决机械臂的重力补偿问题的，因为我想的是：在实际应用过程中，除开机械臂自身的重力力矩需要补偿，还有一些非几何误差是不易测量并且不易线性化的（比如连杆的形变、关节的柔性以及电机本身的精度阈值等等因素导致的末端执行器与l理论位置出现偏差），我已经想这个问题大概想了两周了，但很遗憾，我有点笨，所以来这里向您提问，希望您在看到这一问题时，能劳神帮我解答一二，感激不尽。预祝新年快乐！ —— 一名来自天津的大二本科生

Matlab reported that it could not find the file dynamixel_sdk.h.

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ISSUE TEMPLATE ver. 1.2.0 Please fill this template for more accurate and prompt support. 1. Which DYNAMIXEL SDK version do you use? The version I use is DynamixelSDK-3.7.31 2. Which...

python-pcl Visualize point clouds

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Operating System: Ubuntu18.04.5 PCL Version: python_pcl-0.3.0rc1 ROS Version: ROS Melodic Hi, Dude, I am using python to subscribe to the point cloud topic information of type sensor_msgs/PointCloud2 that I publish...

ImportError: cannot import name 'Field' from 'torchtext.data'

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## ❓ Questions and Help **Description** I'm using pytorch2.0.0, the version of torchtext is 0.15.2, when I import "Field" and "BucketIterator" in the code(`from torchtext.data import Field, BucketIterator`), I got...