Shuo Wang
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Shuo Wang
您好！在尝试复现您在 GitHub 上提供的 `dufomap` 算法时，我遇到了一些问题，希望能够得到您的帮助和指导。 具体来说，当我使用完整的 KITTI 数据集中的所有帧数作为输入时，算法的输出未能达到预期效果。尽管我在 GT 生成方法、被评价算法输出点云生成方法以及评估方法方面均参考了您在 `DynamicMap_Benchmark` 中提供的实现，但最终的结果并不理想，尤其是 DA 值极低。然而，令人困惑的是，当我只使用部分帧进行测试时，算法的输出较为符合论文中的结果。 希望能通过您的帮助了解可能存在的问题，并获取一些调试或改进的建议。 感谢您的时间与帮助，期待您的回复。  I hope this message finds you well. I am currently working on reproducing...