Lucas
Lucas
是的， 我按照步骤安装了所有依赖 并且我在使用 `roslaunch xarm_description xarm7_rviz_display.launch` 时，Rviz可以正常显示 但当我使用 `roslaunch xarm7_moveit_config demo.launch` 时，RVIZ无法正确打开，命令行中没有输出任何Error级信息，最近几行命令行输出如下： ` [ INFO] [1712651641.464937827]: MoveGroup context using planning plugin ompl_interface/OMPLPlanner [ INFO] [1712651641.464989326]: MoveGroup context initialization complete You...