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Gazebo環境上でpick_and_placeサンプルが途中で停止する

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# 不具合の概要 Gazebo環境上で実行したpick_and_placeサンプルがオブジェクトを掴んだ時点で停止します。 その他のサンプルは最後まで正常に動作します。 # 実行環境 - OS: Ubuntu 20.04 - ソフトのバージョン: cfa26ef1c4c7bc17a2e51ceeaec0fdd072a04bd8 # 再現方法 1. `ros2 launch crane_x7_gazebo crane_x7_with_table.launch.py` を実行する 2. `ros2 launch crane_x7_examples example.launch.py example:='pick_and_place' use_sim_time:='true'` を実行する 4....