Fanteng Meng

Thanks for your great work! When I reappearance your code, I have a question about the variable: Pq*. I found that the Pq * is a slightly diffenent with your...

How to begin training in COCO2014 dataset?

5

Thanks for your perfect work! The problem likes the title, I want to know how to begin training the coco2014 dataset. I found the code "fewshot.py" is customized for the...

如题所述，我将PSDK realease v3.12.1分支拉取到本地，按照[链接提示](https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/manifold-quick-start/run-sample-code.html)修改好我的samples/sample_c++/platform/linux/manifold3/application/dji_sdk_app_info.h，并修改cmakelist中的内容为“add_subdirectory(samples/sample_c/platform/linux/manifold3) add_subdirectory(samples/sample_c++/platform/linux/manifold3)” 将整个工程scp传输到manifold3的“~/”路径下，按照如下命令进行编译“cd Payload-SDK/ mkdir cmake-build-debug && cd cmake-build-debug cmake ../ && make -j” 编译后运行“ ./bin/dji_sdk_demo_on_manifold3_cxx”始终无法正常运行，异常情况截图如下

DJI M30使用Nvidia Orin Nx作为机载计算机无法正常获取视频流

6

我参照[官方配置](https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/payload-quick-start/quick-guide/jetson-nano.html)以及[论坛帖子](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15754783739545-M30-T-M3E%E6%9C%BA%E5%9E%8BPSDK%E7%AB%AF%E5%8F%A3USB-%E7%BD%91%E5%8D%A1%E8%AE%BE%E7%BD%AE#article-comments)进行了硬件设备的连接。DJI M30 psdk接口与Eport正确连接，串口连接通过USB转TTL模块与机载计算机连接，网口通讯模块通过usb-c转OTG连接eport的usb-c口和USB转网卡（芯片为AX88179），网线连接网卡和机载计算机的以太网接口。 并正确配置了如下文件： （1）c++的manifold2的dji_sdk_app_info.h 个人信息正确填写 （2）c++的manifold2的dji_sdk_config.h （3）c++的manifold2的hal_network.h（通过lsusb确定了vid和pid，通过ifconifg确定了连接的机载计算机的以太网接口名称） 机载计算机以太网设置中自动分配了ip，如下图。我认为网口通讯应该是没有问题的 当我运行相机视频流的示例时，没有任何可视化的结果出现，如下图： #180 问题中的视频效果与我们几乎一致，但该问题提到了使用M30T按照DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE连接方式是没问题的，但我的出现了问题。调试发现下图的红框中的代码都能运行，但我在回调函数DjiUser_ShowRgbImageCallback中添加了打印信息，却无法正常打印，应该是DjiUser_ShowRgbImageCallback始终无法被执行。 由于现有的硬件设备中机载计算机的硬件接口无法正常满足DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE，我应该如何解决我遇到的问题？