Fanteng Meng

I think you are right! When I use log probability I get Nan loss, but when I use probability (p = F.softmax(logits)), my loss looks normal!

> I handled it. You can reference at link: [GitHub] (https://github.com/ChuRuaNh0/FastSam_Awsome_TensorRT). If it helpful with you, give me a star, thanks. Great Work! I want to know the inference speed...

此外，我参考[方法](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/43810493122457-PSDK-C-sample-FPV%E6%97%A0%E6%B3%95%E6%98%BE%E7%A4%BA%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%B5%81)测试了DjiTest_LiveviewRunSample(1)，终端输出显示保存了h264文件，但实际并没有，且回调函数DjiTest_FpvCameraStreamCallback中增加了我自己的打印内容也没有被执行。

同样的方式，我在main.c中添加了如下代码用于查看ip和端口： 输出的ip和端口如下图所示： 这似乎与我启动dji_demo_linux时为eth1自动填写的192.168.90.2不在同一局域网下，我重新运行dji_demo_linux_cxx，并另起一个终端无法ping 192.168.107.1，因此我手动修改了eth1的ip为192.168.107.2，仍然无法ping通192.168.107.1，如下图：

解决了，我在以太网设置中将自动配置好ip的设置删除，重新运行dji_demo_linux_cxx，虽然仍自动配置为192.168.90.2的ip地址，但目前可以ping通192.168.107.1，且可以正常查看视频流了。

又出现了问题，现在是一直无法ping通飞机的ip，按照之前的方法，删除设置多次，仍是无法成功。下面截图是ifconfig的输出，程序自动生成的信息，我没有更改。有什么问题吗？我应该如何解决。