Elken-lab

> 可以通过Dreamview发送routing request并使用SimControl让Apollo以自定义的轨迹行驶。您方便把csv里的内容发来看看吗？ 这是我的csv文件  我在网络上没有找到相关的教程，请问有合适的教程让我参考下吗？ 谢谢！

"YuqiHuai"是这个吗？我搜不到啊。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ApolloAuto/apollo" ***@***.***>; 发送时间: 2024年5月10日(星期五) 上午10:16 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ApolloAuto/apollo] How to import my track? I have a .csv file. I want the car to follow my trajectory in...

> > "YuqiHuai"是这个吗？我搜不到啊。 > > 不，说您加QQ的是另一位，他的QQ号是1012327963。我不用QQ。 好的，谢谢

> 我昨天也是，然后我把容器和application-core工程都删了，重新来一遍，现在已经能用了

> 可能还需要修改一下高清地图上每条道的限速。您尝试一下这个代码 > > ``` > from baidu_apollo_proto.proto_v8.modules.common_msgs.map_msgs.map_pb2 import Map > > map = Map() > > with open("sunnyvale_big_loop.bin", "rb") as f: > map.ParseFromString(f.read()) > > for lane in map.lane:...