Daiki Maekawa

Global localization service should be more configurable

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There is some use case that the user wants to control how to spread particles to execute the global localization.

I suggest switch the default branch from master to jade-devel.

Where should be the sensor plugin belong?

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@Nasupl https://github.com/open-rdc/icart/blob/indigo-devel/icart_mini_description/urdf/icart_mini.gazebo#L40-L75 に在るLRFのプラグインのコードですがhokuyo.urdf.xacro側ではなくこちらに配置されている理由がありましたっけ? 特になければセンサのxacroファイルに移動させますが良いですか?

https://github.com/open-rdc/icart/blob/indigo-devel/icart_mini_description/package.xml run_dependやbuild_dependが正しく指定されていないように見える。

Fix the package name from icart_mini to icart.

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i-Cart middleのハードウェア公開に備えてパッケージ名をより汎用的なものにするのはどうか

icart_mini_driver package fails the jenkins job.

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https://github.com/open-rdc/icart_mini/pull/58 でinstall_ypspur.shをコミットし忘れていた

[](https://reviewable.io/reviews/open-rdc/icart_mini/97)

May cause of that is fixed frame wrong.