Daiki Maekawa
Daiki Maekawa
FYI: [the problem I pointed out](https://github.com/at-wat/mcl_3dl/pull/195/files#r219029386) still exists because of unspecified template parameter the PR above.
looks interesting. you mean, considering intensity a part of matching score in the measurement update, right?
Hi, @aarontan94 Sry, there is no such a document for you, but I'm gonna try to explain you how to achive your goal. I quickly had a look at `husky_navigation`...
hokuyo.urdf.xacroは使い勝手がそこそこ良かったので他のプロジェクトにも流用しようとした際に偶然気が付きました。 hokuyo.urdf.xacroでGazeboプラグインを実行したほうが利便性が高まる気がしますが、取り敢えず @ShotaroTerato の回答を待ちます。
@open-rdc/project-orne 運用上変化が生じますので一応皆さんに告知しておきます。
jenkinsでビルドテスト中
ビルドが失敗していました。 エラーを見るかぎり以下の処理をinstall_ypspur.shに追加する必要がある。 - [ ] gitをインストール - [ ] jenkinsでのsudoの有効化
方針を変更。 ypspurをROSのエコシステムに組み込んだため、icart_mini_driverはそちらを使用するように変更する。
以下のリポジトリで最新版をリリースした。 https://github.com/DaikiMaekawa/ypspur-release
ypspurパッケージはjenkinsでビルドエラーとなっていたが、これはビルド時にGIT_REPOSITORYで指定したURL先からソースをクローンすることに問題があった。 http://answers.ros.org/question/219402/problem-with-the-ssl-ca-cert-path-access-rights/ rosdep entryに登録すればURLからクローンする方法も取れるが、ここは[REP-0136](http://www.ros.org/reps/rep-0136.html)で推奨されている方法でリリースを行った。 フォーク先のypspurのビルド手順はCMakeでラップしてcatkin側からの使用を容易にした。 http://jenkins.ros.org/job/ros-indigo-ypspur_binarydeb_trusty_i386/49/console