Changning Shang

add timestamps to the console outputs

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 would it be possible to add timestamps for the outputs?

bot always stuck at repair to press the ESC button: 

Livox Horizon反复多次标定，内置IMU的线加速度比激光雷达的线加速度差别非常大，几乎无法重合

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感谢大佬发布高质量的作品。我是用Horizon和其内置的imu进行标定，室外场景，每次激光雷达的线加速度比IMU的线加速度大非常多：   校准结果如下： ``` Initialization result: Rotation LiDAR to IMU (degree) = -1.148407 0.976242 0.077176 Translation LiDAR to IMU (meter) = -0.079951 0.089463 -0.023574 Time Lag IMU to LiDAR...

F1116 12:42:24.736901 166092 plane_tracker.h:224] Assert failed: n_least_inliers > 0

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after running `roslaunch faster_lio mapping_avia.launch` I get the following error: 

W1116 08:39:38.382853 51225 preprocessing.cpp:132] Lidar data queue may be block

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谢谢大佬的优秀工作，目前我遇到了以下以问题： `roslaunch mapping_livox_avia.launch`开始运行之后RVIZ运行超过20秒，建图就会卡住了不再动了，有些时候甚至运行之后建图界面就卡住不再更新了，只有激光雷达初始扫描出来的稀疏白点。然后Terminal出以下错误： `W1116 08:39:38.382853 51225 preprocessing.cpp:132] Lidar data queue may be block`  我使用的是Livox Horizon激光雷达。视场角比Avia宽，是不是因为这个原因？

Hi, I noticed this kLidarFeatureRainFog = 1 Rain and fog feature in the SDK. Does the Livox Horizon really supports this feature? Chinese below： 你好， 我在SDK里面看到有kLidarFeatureRainFog这个函数。请问Livox Horizon支持这个功能吗？ 谢谢！