Changning Shang
Changning Shang
> 已经明白怎样处理的了，请关闭这个问题，谢谢。 如果知道怎么解决了，请贴出来解决方法，这个是常识啊，帮助后面的人。谢谢！
发下群号啊！
> 搜的到，微信也有公众号 搜不到，你直接发到这里吧，谢谢
I'm also expericening the same issue.
> Homogeneous Transformation Matrix is defined as: > > ``` > r11 r12 r13 t1 > r21 r22 r23 t2 > r31 r32 r33 t3 > 0 0 0 1...
@kennyjchen I would be delighted if you could give some advice :)
> > Hi dear reviewer, this is a implementation of voxel map, comparing with the original paper and the original repo, this repo support IMU-based IEKF, and also support LiDAR-IMU...
> Also the hardware time synchronization between LiDAR and IMU is important. @HViktorTsoi Hi, if there's time delay between the IMU and Lidar, where do I input this delay? For...
汇报一下：我又重新看了下大神的视频，我发现我的移动方式有问题，不是视频中的这个样子，因此我又重新按照视频里的移动轨迹，重新做了5次校准。结果好了不少，但是还是不够理想：      
> 你好,请教一下关于horizon用lidar-imu-init的方法标定,我启动roslaunch lidar_imu_init livox_horizon.launch后,为什么很快三个方向的进度条就都满了?雷达还在原地,根本没有给他三个方向的激励.输出的标定结果也显然完全不对.感谢! 有可能是你的场景太小了，近处有障碍物，试试放在室外？