zhozhif

> 大佬，您好，我是学习机械臂抓取的新手，目前想用代码实现单张图片的抓取点预测，请问应该在您的代码基础上应该如何修改？万分感谢！ 你好，我也准备学习机械臂抓取，能交流一下吗？方便加下qq吗409456017

有呀 ---Original--- From: ***@***.***> Date: Fri, Feb 25, 2022 12:06 PM To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset] About Cornell Grasping Dataset (#2) 大佬，请问有jacquard数据集吗？ — Reply to this email directly,...

大佬能分享一下代码吗，孩子要哭了

> **请问为什么制作标签的时候要取三分之一？** > > 假设我们要抓某个宽度为W的简单矩形平板物体 > > 数据集中的标注的矩形宽度是抓取时的夹爪张开宽度W_g, W_g肯定是要大于物体的宽度W的, 否则就会发生碰撞 > > 训练时生成的标注是对物体上的较好的可抓取区域进行标注指示, 假设这个区域的宽度是W_q, 那么W_q一般要小于W, 因为较好的抓取肯定是落在该物体较为中心的位置的 > > 基于这个思想, W_q < W < W_g, 但是这三者之间的准确数值关系我们并不知道, 在GGCNN原论文中作者取W_q=W_g/3, 这个是可以调节的,如果你觉得其他参数更合适,应当更大些或者更小些都可以自己改 > > **为什么角度限制在-90到90?**...