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@luqinlive 你好，undefined reference to `gst_dmabuf_memory_get_fd'这个问题我也遇到了，请问您是怎么解决的？还有我尝试videocapture中添加pipeline，cpu占用率和直接用gstreamer差不多，但是imshow的视频很卡您知道是什么原因吗