gzrer
谢谢
> 不知道用了ICP没，不用的话波动2个像素左右正常 请问一下，相机和物体不动，有时候选择的模板有一定差异，icp之后的结果也有1-2个像素的差异，有什么办法可以进一步提高匹配的稳定性吗？
> @zhirui-gao 模板有差异的话后面确实修正不回来，因为模板是基准。 好的，谢谢
请问一下，subpixel分支主要修改的哪些地方，亚像素是指的icp的亚像素还是linemod的亚像素？
> @zhirui-gao @libaineu2004 可以參考下我寫的NCC-Based的模板匹配，實際測試相機和物體不動基本不會有誤差 https://github.com/DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching 谢谢，我之后会尝试一下
hi，meiqua！想请教您一下，对于多个roi图片的识别，有没有一些离线的步骤，可以减少总的匹配时间？
> 最小最好是2，{2, 4}这样，代表底层步长2，高一层步长4 您好，请问能解释一下，为什么步长不能为{1,2,}，使用{1,2}会不会精度更高呢？
I also want to know the meaning of 'w2d'。 i think is the confidence of 2d-3d correspondences. But why the dimension of w2d is [bs, num_point ,2 ] ,why the...
I make it success by simply add one line in the Cmakelist.txt set(CMAKE_CUDA_COMPILER "/usr/local/cuda/bin/nvcc")
Thanks!