zhenghaidily

在验证的时候发现是eprosima::fastrtps::Publisher和eprosima::fastrtps::Subscriber，在ip是是127.0.0.1的时候，可以订阅到本地的发布，但是ip配置成主机ip的时候，发布的时候，没有订阅到发布的消息： std::string ip_env("127.0.0.1"); const char* ip_val = ::getenv("CYBER_IP"); if (ip_val != nullptr) { ip_env = ip_val; if (ip_env.empty()) { AERROR

如果cyber_ip配置的是实际的ip地址，不是127.0.0.1，同一个物理机上节点间是不能通信的，如果一个节点的消息会被多个节点订阅，有的节点在同一物理机，有的节点在不同的物理机，那就会有一部分节点收不到消息