zhangxi0502

ubuntu20.04catkin_make报错： template placeholder type ‘const Box’ must be followed by a simple declarator-id。 找到出问题的文件是gazebo_pkgs文件夹下的gazebo_version_helpers文件夹，目测可能是ubuntu版本不同导致的错误 解决：在https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs下载master分支，然后用gazebo_pkgs文件夹整个替换掉原来的文件夹，不再报错