HC
HC
> 这个我不知道，也许你可以参考下https://github.com/szad670401/HyperLPR 多谢，我看看
没下载地址呀
> [@zghnx](https://github.com/zghnx) 移植到最新的 IDF 就可以支持，没有什么限制 你编译过了？好像要改很多东西。
> change: quatdecompress(values->quat, (float *)&setpoint->attitudeQuaternion); bug?
> 这个问题已经修复了 最新版本。rtpServer收流超时 一会出，一会正常