yzp1767791249
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yzp1767791249
您好想问一下后面用mid360的那个架子是3D打印的吗，可以发一下模型嘛？顺便想问问还有板子嘛哈哈，邮箱[email protected]，感谢大佬
我在查阅以往问答的过程中，发现了一个类似的回答，但是已经关闭无法请假 https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250/issues/53 但是我想请教的是，mid360是否会同样有速度反馈的问题？目前速度反馈是直接订阅的odometry输出的速度，应该也是机体系下的，按照下面回答来说需要进行坐标系转换，是要再转到世界坐标系东北天下吗？直接关闭速度反馈，是否会造成其他意料之外的情况？