yyanzzw
yyanzzw
me too, my case is stereo_inertial, have anyone been solved this problem?
> 我使用的平台也是ubuntu20.04, opencv 4.2。但是在测试时发现，pangolin 0.6及以上的版本都无法正常运行原版的ORB-SLAM3，而pangolin0.5是可以的。建议可以替换成0.5版本，此外，关于libtorch的版本，建议使用百度网盘中提供的版本。 感谢您的回复，我接下来将尝试改变pangolin版本，另外我是在Jetson orin上进行配置的，不知道和这个又没有关系。
> > 这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功 > > > > 可能需要找到和arm平台适配的libtorch 我已经将pangolin版本改成了0.5，但还是出现了段错误报错，接下来我尝试改变libtorch版本。
- libtorch1.7.1cpu - Pangolin0.5 - Opencv4.2 能够在Jetson orin成功运行，但是速度非常慢，几乎是1秒1帧，请问应该如何使用Gpu来加速？程序上需要改动吗
> > 这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功 > > > > 可能需要找到和arm平台适配的libtorch 如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗
hi！ I am also trying my own dateset but facing the same problem: Map gets reset occasionally and I get the error "Fail to track local map!" Have you solved...