ycj1124

> 是这样的，我的png只是为了显示，而不是为了做测试，做测试的话要去官网找一个scale，然后把视差都乘以scale来缩放，这个scale每个数据集还不一样。我只是简单的把视差拉到了0~255范围内，不能直接用于评测。你只需要针对不同的数据集改一下视差缩放的方式即可。 您说的官网是指哪一个网站呀

> https://vision.middlebury.edu/stereo/data/ middlebury数据集的官网 我之前用的也是这个网站 但是没有搞清楚这个在线评估的具体做法 于是就先放在一边了 这个缩放是生成好的视差图直接每个像素乘以scale嘛？还有一个问题，比如我用您的方法生成了im2.png-d.png以及im5.png-d.png，这两张图片都是测试需要的嘛还是说在测试的时候只需要其中一张？或者是这两张视差图要再合成一个深度图？

> 缩放是对匹配得到的float型数组做的，主要是因为网站提供的真值图是做了缩放的； 只需要im2 好的 感谢大佬 我去看看

> cv::Mat m = cv::Mat(height,width,CV_32F,disp_map) 请问大佬 在进行图片的保存之前的最后一个步骤得到的结果是否就是这个disp_left呢？   我注意到这是一个float类型的数据，想问下如果想把这个转成Mat要怎么操作呢 谢谢！

> 是的就是，这个，转换方法我在2楼说了，就那段代码，把disp_map换成你GetDisparityMap返回的指针 好的 谢谢！

> 选择Debug模式，依次选择    显示异常  无法执行扩展点云任务 > > 再选择Release模式，执行上面三步，显示错误  但是可以生成点云文件，打开之后为  个人认为应该是读取文件时发生错误，但是debug调试时，总要加载各种pdb文件 您好 请问您的软件是怎么编译的呀 方便留个联系方式请教一下吗

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