Structure-SLAM-PointLine

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message: Track lost soon after initialisation, reseting...

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Hi, thank you for your great work! I have a question. When I run on ICL Dataset(living_room_k0), repeatable messages(Track lost soon after initialisation, reseting...) appear as shown in the figure...

chanho-code

关于ICL-NUIM数据集使用的问题

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您好,感谢您的工作! 我在使用中发现,``Structure-SLAM.cc``文件中用``string strFile = string(argv[3]) + "/rgb.txt";``方法读取数据集图片,但是在ICL-NUIM数据集中并没有看见rgb.txt文件 请问我应该怎样正确读取ICL数据集的图片,感谢您!

seanleecn

如题

HeadReaper-hc

还没跑几秒钟就断了

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核心已转储 请问这是什么原因导致的？？

wz0515

void EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose::linearizeOplus() { 里对_jacobianOplusXi赋值导致崩溃

bxueaa