Xinxin Xu

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ch5/joinMap中，输入pcl_viewer map.pcd命令，打开点云图后，想旋转或者放大点云图时出现卡顿黑屏的情况

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我试图使用pcl_viewer查看点云 系统是wsl2-ubuntu20.04 一开始会显示出点云的样子，并且一开始的时候可以放大缩小点云图 但是一旦拖动点云图就会卡在拖动后的图像上，一会儿以后就黑屏了 怎么解决呢？ 这是刚打开点云图的样子： ![~7Q1GRJ$)A5E5Y5M@J8_$J8](https://user-images.githubusercontent.com/95560910/177981987-0a28e20c-776c-4438-9d16-f53b838c2db8.png) 这是尝试旋转点云图，导致黑屏的样子： ![Q7G)16{BPA%5Z2 R5EJ{0P5](https://user-images.githubusercontent.com/95560910/177982130-2128e90e-a16d-4156-9d0a-58a6961b8825.png)