Xuefeng Chang
Xuefeng Chang
This framework is based on ROS development, so the robot platforms which are capable of using ROS are suitable. @Gaoee
about the flocking algorithm, reference this paper: Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(3):401-420. @StarHeart23
that may be an older version, we recommend compiling the latest source code.
We have released the latest version. Thanks for your attention! @k-okada @future731
> [@wpfcool](https://github.com/wpfcool) 后来怎么处理的？我看之前有人提供的解决方案，作者已经采用修复了呀。 在powerjob-server-starter 配置oms.auth.openapi.enable = true > > 这个试了吗？ [#984](https://github.com/PowerJob/PowerJob/issues/984) 我们验证了该方法，分为几种情况： 1、创建 PowerJobClient 时如果 domain 地址填写的是直连的 IP 地址，该方法确实有效，不存在重复发两次的问题； 2、创建 PowerJobClient 时如果 domain 地址填写的是经过Nginx代理的地址，会存在重复发送两次的问题，根本原因是返回报文的 header里 PowerJob 鉴权成功的header丢失，可在 Nginx 配置文件里添加如下配置透传 powerjob...
针对每个任务可以开启一个独立的子进程进行处理，就可以避免该问题。