Anbc

✨ Feat: Add features such as lane adjacency relationships, vehicle trajectories, and visualization.

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1. 补充车道邻接关系的构建[build_complete_lane_topology]。补充"map.lanes.left_neighbors"、 "map.lanes.right_neighbors"、"map.lanes.predecessors"、"map.lanes.successors"的信息。（已有属性预定义、但是未填写） 2. 未来增加可拓展车辆轨迹的属性。例如，当前的trajectories[key].trajectory中，只包含了history_states，记录了当前车辆的历史状态。是否可以在trajectories[key].trajectory.history_states，并列放置一些属性，例如prediction_state、plan_state等等。（没有属性预定义） 3. 在可视化的时候，考虑提供可候选的数据，在图中可以展示车辆的预测轨迹、规划轨迹、真实轨迹等。例如，默认是history，同时可选predict、plan等进行绘制。但是这个也容易存在问题，需要处理好时间frame如何进行展示，感觉可以思考一下怎么进行规划这个功能。（可视化逻辑问题）

🐛 Bug: Some bugs causing map data parsing and visualization errors.

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1. parse_osm的过程中，需要解析road和area信息。例如，在处理road信息时，首先会读取tags，然后再添加到Roadline(**tags)。这里tag会有可能新增额外的key，这是由于存在booltags这些判断，例如“oneway”等。但是在Roadline的init中，只会有custom_tags，这会导致报错。 2. 在ScenarioDisplay类里面，会有display函数中会有一个womd的判断，目测是单独进行额外的判断。但是这个if的判断会导致map_.name不能为空，否则绘图在这里就会中断。但是严格来说，map_.name不是一个必填项？

问题背景：在导入真实的交通场景时，并非所有车辆的frame范围都是对齐的。 异常现象：这会导致Camera采集到的图像数据有时会出现空白（没有获取到对应frame下的state信息）。 具体原因：在def _render_participants(self, participants: dict, participant_ids: list, frame: int = None)的参数逻辑下，大部分都是以某一个agent的frame来进行更新的。 修正措施：或许可以添加try-except来处理这部分state = participant.trajectory.get_state(frame)的更新。 函数位置：tactics2d/sensor/camera.py [@Version: 1.0.0]