EthanXie comments

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                                            EthanXie

Error: Many positions in the topic /perception/output/fusion_velocity_marker are 0?

> 您好，我也遇到了相关问题。定位数据没有问题，但是感知输出的数据有不少都存在position为0的情况。请问有人解决了吗？这对我十分重要，谢谢！你好，请问你搭建的是什么环境，我用的是Ubuntu18和RTX 4000显卡，节点启动不起来呢

Error: Many positions in the topic /perception/output/fusion_velocity_marker are 0?

> > > > 您好，请将问题描述的更清晰些多谢，现在可以了，我的RTX4000显卡算力不匹配，换了个1050Ti的显卡就好了

为什么在https://www.virustotal.com/上检测出程序里面有特洛伊木马病毒

![image](https://github.com/kingToolbox/WindTerm/assets/3654663/6ff43f5c-c9c1-46cd-be9b-39e54c87cc39) 我刚才检测了一下，没有发现

为什么在https://www.virustotal.com/上检测出程序里面有特洛伊木马病毒

> ![image](https://private-user-images.githubusercontent.com/3654663/328371048-6ff43f5c-c9c1-46cd-be9b-39e54c87cc39.png?jwt=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmF3LmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbSIsImtleSI6ImtleTUiLCJleHAiOjE3MTUwNTAzNzMsIm5iZiI6MTcxNTA1MDA3MywicGF0aCI6Ii8zNjU0NjYzLzMyODM3MTA0OC02ZmY0M2Y1Yy1jOWMxLTQ2Y2QtYmU5Yi0zOWU1NGM4N2NjMzkucG5nP1gtQW16LUFsZ29yaXRobT1BV1M0LUhNQUMtU0hBMjU2JlgtQW16LUNyZWRlbnRpYWw9QUtJQVZDT0RZTFNBNTNQUUs0WkElMkYyMDI0MDUwNyUyRnVzLWVhc3QtMSUyRnMzJTJGYXdzNF9yZXF1ZXN0JlgtQW16LURhdGU9MjAyNDA1MDdUMDI0NzUzWiZYLUFtei1FeHBpcmVzPTMwMCZYLUFtei1TaWduYXR1cmU9ZWFhZDdiNzVlMzMyNDUzM2M0OGZiZWZmZjliYTdmMGY0YjdhMjc4YTNjNjlmOGEyZmRmMDNhN2M4NTFiZjllMyZYLUFtei1TaWduZWRIZWFkZXJzPWhvc3QmYWN0b3JfaWQ9MCZrZXlfaWQ9MCZyZXBvX2lkPTAifQ.6tParl1wuGsd70STBGbxlcpj4y0to0J2Pa-vd8sSlqY) 我刚才检测了一下，没有发现补充一下，这个是2.6.0的Portable版本