bobin
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## 预备条件 | 系统 | 版本 | |-- |--| |Jetson tk1 | L4T r24.1 （jetpack2.2）| | Guidance | 固件1.4.0| | DJI M100 | 1.2.0.90| | ros | indigo| 我使用的代码和一些图片，见[这里](https://github.com/x007dwd/Guidance-SDK-ROS/blob/master/issue-1.md)，Guidance SDK做了一些显示和配置上的修改，核心代码没有改变。...