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> > > 最后有解决方法了？？？ > > > > > > ubuntu20.04 下的libboost 1.71.0的安装目录和ubuntu 18.04下libboost 1.65.1 的安装目录不相同，我手动下载了libboost 1.65.1，将其安装到ubuntu 18.04的安装位置，是/usr/lib文件夹下。libboost 1.65.1 版本只有一个.so文件。 > > 具体是怎么做的啊 这个链接的安装步骤亲测有效：https://blog.csdn.net/chen411120086/article/details/122618226 执行到第6步就行，把安装位置换为/usr/lib。最后有可能安装好的路径是在/usr/lib/lib中，把里面的libboost_system.so.1.65.1文件复制到/usr/lib下就好，然后重新catkin_make