wangzhi

Results 6 comments of wangzhi

点云viewer 只有坐标系 没有稠密图

> > 请问您指的是 TUMX.yaml 中最后加的如下三个参数么？ 如果是的话，参数是有的，但还是不能先是稠密点云。请问可能会是什么原因呢？ PointCloudMapping.Resolution: 0.01 meank: 50 thresh: 2.0 > > 修改这三个参数没用的。 它不显示，是因为始终点云处于更新，所以显示线程被阻塞了。 /src/pointcloudmapping.cc中39行附近。改成这样： PointCloudMapping::PointCloudMapping(double resolution_,double meank_,double thresh_) { this->resolution = resolution_; this->meank = meank; this->thresh =...

点云viewer 只有坐标系 没有稠密图

参考 https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP/issues/4#issuecomment-1566886354

I don't know why the point cloud checked by the DSOviewer is different from the point cloud of the saved output ply file.

Has anyone solved this problem?

运行开始出现段错误

+1

运行开始出现段错误

Tracking.cc文件内读取的是./mask/mask.png图片，大小为640x480，EuRoC数据集图片大小是752x480的，所以报这个错误。 解决办法：自己制作一个752x480的euroc_mask.png，然后将Tracking.cc文件读取mask的路径改下，就可以正常运行。

cudaSafeCall() Runtime API error 715:

@liangyongshi 你好，请问下__shfl_down_相关的问题如何解决？ https://github.com/crud89/BundleFusion 中只是提示修改属性文件参数，但在Ubuntu中无这些文件。 报错如下： SiftGPU/cudaUtil.h(27): error: identifier "__shfl_down" is undefined SiftGPU/cudaUtil.h(33): error: identifier "__shfl_down" is undefined SiftGPU/cudaUtil.h(40): error: identifier "__shfl_down" is undefined SiftGPU/cudaUtil.h(48): error: identifier "__shfl_xor" is undefined SiftGPU/cudaUtil.h(55):...