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                                            Wenye

请问运行roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 命令后打开的场景没有机器人和书架该怎么解决？

![roslaunch_error](https://user-images.githubusercontent.com/57309055/198623826-30fc4ba1-ae39-419c-9066-1230235067bb.png)

无法显示

![image](https://github.com/user-attachments/assets/31d0e145-2f5b-4d35-a33d-4b99769ac0cd) 安装成功后访问192.168.132.11:3000之后会跳转设置密码这里，但是白屏无法显示，刷新、重启都无效系统镜像：CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso