wangweifan77777
Results
3
comments of
wangweifan77777
> @RaduCorcodel hello bro , when i run dope.launch I got the following error： [ERROR] [1646648498.595929]: bad callback: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg)...
> 如果带depth的话，我建议你去参考一些fusion方法，例如kinect fusion，dynamic fusion之类的恢复pose。 内参已知，也可以作为colmap的输入，这个你可以参考colmap如何制定内参。 谢谢
检测物体姿态时是不是需要物体或者相机其中的一个是运动状态的效果才准确