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> 你可能弄混了一点：风速信息是以gazebo内部的topic类型发布的，而非ROS的消息发布，用rostopic是无法找到的。 > > 首先，你可以通过（比如）在QGC中令无人机起飞并旋停，通过观察无人机的旋停姿态来确认当前场景内部有没有风； 其次，你可以通过在命令行中输入`gz topic --list`来查看发布的风速信息话题。 你好，我的环境是PX4v1.13.2 ,gazebo9。我是在indoor1.launch中将原来的word换成了windy.world，libgazebo_wind_plugin.so也在。但是rostopic list没有出现教程中的描述的/wind_xtdrone话题，运行gz topic --list有/gazebo/default/wind和/gazebo/default/world_wind这两个话题，但是gz topic好像没有发消息的功能。

> > 你可能弄混了一点：风速信息是以gazebo内部的topic类型发布的，而非ROS的消息发布，用rostopic是无法找到的。 > > 首先，你可以通过（比如）在QGC中令无人机起飞并旋停，通过观察无人机的旋停姿态来确认当前场景内部有没有风； 其次，你可以通过在命令行中输入`gz topic --list`来查看发布的风速信息话题。 > > 你好，我的环境是PX4v1.13.2 ,gazebo9。我是在indoor1.launch中将原来的word换成了windy.world，libgazebo_wind_plugin.so也在。但是rostopic list没有出现教程中的描述的/wind_xtdrone话题，运行gz topic --list有/gazebo/default/wind和/gazebo/default/world_wind这两个话题，但是gz topic好像没有发消息的功能。 我更改了windy.world里的参数发现风的插件是在起作用，没有/wind_xtdrone的原因可能是：[Err] [Plugin.hh:212] Failed to load plugin libgazebo_ros_wind_plugin_xtdrone.so: libgazebo_ros_wind_plugin_xtdrone.so: cannot open shared object file:...

> > > 你可能弄混了一点：风速信息是以gazebo内部的topic类型发布的，而非ROS的消息发布，用rostopic是无法找到的。 > > > 首先，你可以通过（比如）在QGC中令无人机起飞并旋停，通过观察无人机的旋停姿态来确认当前场景内部有没有风； 其次，你可以通过在命令行中输入`gz topic --list`来查看发布的风速信息话题。 > > > > > > 你好，我的环境是PX4v1.13.2 ,gazebo9。我是在indoor1.launch中将原来的word换成了windy.world，libgazebo_wind_plugin.so也在。但是rostopic list没有出现教程中的描述的/wind_xtdrone话题，运行gz topic --list有/gazebo/default/wind和/gazebo/default/world_wind这两个话题，但是gz topic好像没有发消息的功能。 > > 我更改了windy.world里的参数发现风的插件是在起作用，没有/wind_xtdrone的原因可能是：[Err] [Plugin.hh:212] Failed to load...

已解决，工程删了重新下了一遍