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关于点云赋色
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郑博， 你好，我想请问一下点云赋色是怎么做的，在Fast-livo里面好像优化位姿后直接使用点云往图像上投影得到RGB，Fast-livo2最后点云赋色有使用patch的信息或者voxelmap里的点信息吗？