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老师们，我现在通过对WVP的二次开发想实现摄像头和WebRTC的语音对讲功能，目前设备没有声音输出，希望有大师们能协助解决下，非常感谢各位，参考作者提供的如下流程： startSendRtp接口已经新增参数recv_stream_id, 用于指定接收流的流id。 使用方法如下： 1、用webrtc推流给zlmediakit. 2、sip控制设备双向对讲。 3、调用zlmediakit的startSendRtp接口(指定recv_stream_id参数)，把webrtc推流的这路流再推给设备。 4、设备发送rtp给zlmediaikit startSendRtp接口创建的端口(也就是用于发送和接收rtp的端口)。 5、zlmediakit收到设备发送的rtp，生成新的一路流，流id为recv_stream_id参数指定。 6、使用webrtc协议或其他协议播放rtp/recv_stream_id这路流。 本方案全程不需要调用openRtpServer接口。 我自己的实现流程如下： 一、WebRTC推送语音流到ZLMediakit。  二、WVP向摄像头设备下发SIP Broadcast 指令  三、设备携带SDP信息向WVP平台发送Invite消息  四、调用zlmediakit的startSendRtp接口/index/api/startSendRtp  五、WVP平台响应设备的Invite消息，携带SDP信息  六、连续收到设备发送的ACK消息和BYE消息