vettelx
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由于其他基于voxel的方法只能在voxelized点云上运行，但是由于数据集只有每个点云只有2k个点，如果按照常规的normalize到[0,1]然后再rescale到[0,1023]，感觉点云会太稀疏，想问下有什么建议？多谢！