tscmga
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there is a paper , dynamic fusion, using dual quaternion.......that is , many nodes affect a 3d point . a node has a 3x4 mat . convert the 3x4 mat...
the paper told me YPR is not good .. lie a... is good. but after read the code , i find out that , the icp method in kinect fusion...
我联系了作者。作者去乌克兰留学。现在已经在战壕里。所以暂时没法回消息。生死未仆。大家不要难过
不要问我了。我也是一年前搞过。就是没有必要跑这个。效果和linemod一样的。然后大家不要学这个了。工厂里面不会用消费者级别的深度相机的。至于说彩色图像抓件。。。工厂里用的都是现成的库。。。你搞这方面东西 没有价值。。还是好好读书 出国留学。。。去了德国你就去mvtec 。。不然国内这个就是屠龙的技术。。。因为halcon是等于免费的