Susu Fang

SJTU/USST China Autonomous vehicle/robot localization and perception

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                                            Susu Fang

订阅的“/gps/odom”的回调函数似乎并没有执行

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请问在tracking中订阅的“/gps/odom”的回调函数似乎并没有执行啊，所以自车的速度和偏航角并没有输入吗？既然没有用到原始代码中的两个.txt文件，那这个地方相对于原始代码是有改进的地方吗？

How to alternatively use LeGO-LOAM when some data is unavaliable?

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