sulfurandcu

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目前是检查是否配置了收发切换引脚,如果没配置的话默认还是全双工通信。不过加上宏配置的话代码应该会更清晰些。

添加了 RT_SERIAL_USING_HALF_DUPLEX 宏配置 头文件中因为有RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT的存在,所以serial_configure结构体里面新增的dulpex相关字段没有用这个宏包起来(暂时没想到好的方法😅)

串口半双工通信,程序通过改变引脚电平切换到tx模式后,有可能会需要延时一段时间,来等待硬件真正地切换到发送模式,这个延时操作的实现方案,我想了以下几种,各位大佬给评估一下哪种更合适,或者有木有更好的实现方式。 ![图片](https://github.com/user-attachments/assets/37927b50-3910-4321-a1cc-f34eabe361d3)