suffeeen
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用的是机场的ss，只给aes-256-gcm一种加密方式
你好，2020年1月1日提交的版本是尚未完成的版本，只是在orbslam的基础上加入了光流跟踪计算相机位姿，并没有orbslam主体产生影响。稍后我会提交下一个版本
单目情况跑不好是正常的，尤其是转弯的时候，场景变化太大，图像也会变模糊，匹配就更难了。而且单目情况下，一对配对点提供的约束要小于双目和rgbd的情况，而且每对配对点的误差比双目和rgbd误差更大，更容易被判断为outlier。 如果是项目需要，建议换传感器，做多传感器融合。 如果只是想减少单目跟踪失败的情况，只能尽可能多的产生3D点，并在跟踪到3D点较少的情况下立刻插入新的3D点。 有两个方法，一个降低插入关键帧的要求，在Tracking::NeedNewKeyFrame()中降低c3、c4、c5的要求，还有一个是尽可能多的用关键帧三角化生成3D点，在 LocalMapping::CreateNewMapPoints() { if(ratioBaselineDepth
暂不支持双目或单目,但原理上可以实现，有时间我会增加双目和单目的支持。这个错误一般是imshow()使用了一张空图片。