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>   > > 大佬，几何抓取的时候，遇到这种情况怎么解决，点击那个抓取按钮没有任何反应 请问您这个问题解决了吗，我也出现了相同的问题 已解决，更改package/yixiuge_ur10_moveit_config/config文件夹中dh_gripper.yaml文件里的 stopped_velocity_tolerance 这一个参数为0之后下面的两行warn消失，同时abort不再出现