SL CHEN
SL CHEN
我试了100和20hz，runge的误差依然比中值积分要大，可能要找找bug，谢谢贺博。
Did you solve it ?
What I'm wondering is if you can provide the code to get absolute depth values in meters from depth_zbuffer, and camera parameters to generate the pointcloud? Thanks!
@csjxchen 为什么我训练cyclist[ 1.76, 0.6, 1.73 ]和pedestrian[ 0.8, 0.6, 1.73 ]的所有精度都是0 Cyclist [email protected], 0.50, 0.50: bbox AP:0.0000, 0.0000, 0.0000 bev AP:0.0000, 0.0000, 0.0000 3d AP:0.0000, 0.0000, 0.0000 aos AP:0.00, 0.00, 0.00...
issue中有csjxchen提供的配置文件，但是我没达到论文中的精度，https://github.com/hailanyi/TED/issues/33#issuecomment-1910434327
@csjxchen 我只能1batch 4卡。car精度接近的模型，cyc和pre差很多。cyc相近的模型，，car和pre差很多。我在想是不是每个类都要单独训练，不能同时检测三个类.......