dabinzi

问题一补充图片： 

好的！非常感谢您的解答！经过您的解答，整个标定及重建的流程已经完全跑通！

博主您好！经过几天的探究，我们对实时重建出现的问题有了一些新的发现，但目前没有找到最合适的解决办法，现向您请教！ - 问题描述：我们重点关注了continuesCapture函数，发现您设置了imgCreateThread_、frameDataCreateThread_这几个线程，分别负责取图以及解码进行点云展示。在frameDataCreateThread_线程的最后，创建了curFrameData的结构体负责存储解码生成的点云相关数据。如下所示：  我们做了以下尝试： 1. 将几个线程隔离开进行测试，发现问题出现在frameDataCreateThread_线程。 2. 进而对该线程进行排查，将FrameData curFrameData设置为全局变量，发现软件崩溃退出的问题得到了解决。但是该种方式失去了数据保护的优势。是否有其他的一些方式可以采用？ 3. 对FrameData结构体进行了查看，发现每次调用该结构体都会分配新的地址，但在线程调用后却没有释放，不知道此处是否存在一些问题？