shanniruo

@xuzheyuan624 你好，我看了你的代码，https://github.com/xuzheyuan624/yolov3-pytorch/blob/master/nets/yolo_loss.py#L146 感觉上对于每张图片，在yolo中，正样本的个数等于图片的物体的个数，这是不是太少了，是不是我的理解有误呢？

@jytime when i want to train in different categories of SUN RGBD ,how i should setting "type-mean-size" in sunrgbd/model_util_sunrgbd.py as follows. self.type_mean_size = {'bathtub': np.array([0.765840,1.398258,0.472728]), 'bed': np.array([2.114256,1.620300,0.927272])... and what if...

hi,have you solved this problem?

thanks

首先感谢你关于数据集制作方面的回答。我现在想尝试一个可视化的输出结果，在RGB图上画检测框。但应该需要先将检测框8个角点的三维的空间坐标投影到二维平面上，而网络输出test_set这个字典仅有预测的位姿。我有办法得知预测的三维检测框的空间坐标吗？

没有角点的预测值吗？------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "SONG, Chen" 发送时间: 2020年4月22日(星期三) 晚上11:35 收件人: "chensong1995/HybridPose"; 抄送: "shanniruo";"Author"; 主题: Re: [chensong1995/HybridPose] 关于自己的数据集制作问题 (#17) 你可以在数据文件夹里找到物体的模型，然后计算出物体的三维坐标范围，得到8个检测框角点。 — You are receiving this because you authored the thread. Reply...

想明白了，谢谢指导------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "SONG, Chen" 发送时间: 2020年4月23日(星期四) 凌晨1:58 收件人: "chensong1995/HybridPose"; 抄送: "shanniruo";"Author"; 主题: Re: [chensong1995/HybridPose] 关于自己的数据集制作问题 (#17) 从三维模型计算得到的检测框角点位于物体坐标系中。把预测的物体位姿应用在物体坐标系的角点上，就得到了相机坐标系中的角点预测值。 — You are receiving this because you authored the thread. Reply...

@densechen where is the build file?