qq543811
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qq543811
应该是ipopt缺少依赖HSL (Harwell Subroutines Library)。 可以按照官方文档中方法安装依赖：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html#DOWNLOAD_HSL 或者直接用脚本重新安装ipopt：https://blog.csdn.net/weixin_37532614/article/details/105124200