Cooper Wu

网络参数是.pdiparams文件还是.pdparams文件？有没有“i”？

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### 问题确认 Search before asking - [X] 我已经搜索过问题，但是没有找到解答。I have searched the question and found no related answer. ### 请提出你的问题 Please ask your question  感觉有一点点费解，从github下载的网络参数，但是无法加载。 因为elseg可选择的文件后缀是.pdparams(没i)，但是下载的文件后缀是.pdiparams(有i) 所以应该怎么做呢？

i have competed the environment setup of your project. successfully run example of mono_intertial_euroc, but i can not find any doc of ros, so how can i do it?