pedestrain123
pedestrain123
> @huangwefeng121你好，我最近在做IMU和固态激光雷达的标定，请问你用这个代码标定成功了吗？有机会的话可以交流一下 你好兄弟，请问这个标定工具箱可以标定固态雷达和imu 吗？
> > > > > > > > > 经过gps修正的，同时我们用的惯导也是精度比较高的。当车速小于10km/h，点云频率>=10Hz时，运动畸变可以变得比较小，不能补偿运动畸变 > > 好的，谢谢作者解惑，我目前只是用纯imu，后面考虑把gps加进去修改。后面有问题请向作者指教。 你好兄弟，请问这个标定工具箱可以标定固态雷达和imu 吗？
@JaySlamer 您好请问您试了这个标定算法了吗？标定结果如何
@JaySlamer 好的感谢您的回复，您有用过opencalib的lidar2ins自动标定算法吗？基于balm的
> 不适用，替你试过了，程序里getRings这一步会过不去。看你的雷达驱动有没有生成ring_id的功能吧，有的话就能用 我看了一下我的AT128雷达，是半固态的激光雷达，输出的点云是有ring这个属性的
> 不适用，替你试过了，程序里getRings这一步会过不去。看你的雷达驱动有没有生成ring_id的功能吧，有的话就能用 兄弟可以加你qq一起交流一下吗？我的QQ：2985782675
@yueyihua 你好请问您有用过这个标定工具箱里面lidar2ins自动标定算法吗？就是基于balm的那个方法
> > > 我现在是卡在 BSpline bspline_x = BSpline：：Builder（sample_x）.degree（bspine_degree_）.smoothing（BSpline：：Smoothing：:P SPLINE）.alpha（0.03）.build（）;BSpline bspline_y = BSpline：：Builder（sample_y）.degree（bspine_degree_）.smoothing（BSpline：：Smoothing：:P SPLINE）.alpha（0.03）.build（）;每次到这里都是 Segmentation fault （core dumped）。 > > > > > > > > 1. 将 map_resolution 更改为 0.25...
> I have a solid lidar called rslidar M1,could this code map successful on rslidar M1? @squirreljj 你好请问您解决了吗？应该如何修改代码适配速腾m1激光雷达？
> Sorry for late reply. We will release the TensorRT implementation code in the next two week. And provide the whole training details. Hello! May I ask when the deployment-related...