panjj1125

关于meta_info.txt中的数据是如何获得的？

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大佬，你好，我看你的custom_object.md文件，按照上面操作，使用cloudcompare软件，在第6步中确定x和z的方向，途中你确定的两个点的坐标分别是[-1.594233,2.2849, 5.884036]和[-0.274036, 1.803435, 4.714546]，the x+ direction is (2.396784,-0.617233,0.282476) 结果是怎么算出来的，以及the z+ is (-0.0452898,-0.550408,-0.833667)这个结果怎么算出来的

How do you construct the training dataset? When applying homography transformations to images, should the feature points be ensured to lie on the same plane?